Robot hái dâu - Bước tiến mới của nông nghiệp công nghệ cao Trung Quốc

Tại một trang trại dâu tây ở quận Giang Ninh, thành phố Nam Kinh, tỉnh Giang Tô, miền Đông Trung Quốc, một robot bánh xích có kích thước tương đương xe đẩy siêu thị đang thực hiện quy trình thu hoạch tự động.

Thiết bị này sử dụng camera gắn trên thân để quét và xác định chính xác những quả dâu chín, sau đó điều khiển cánh tay robot đưa bộ phận kẹp linh hoạt đến mục tiêu để thực hiện việc hái quả một cách nhẹ nhàng.

Đây là thế hệ robot thu hoạch dâu tây mới do một đội ngũ nghiên cứu thuộc Trường Đại học Nông nghiệp Nam Kinh phát triển. Robot mất trung bình 20 giây để hái một quả dâu với tỷ lệ thành công đạt 84%. Sản phẩm sau khi thu hoạch giữ được trạng thái gần như nguyên vẹn, tương đương với phương pháp hái bằng tay của con người.

Trong nông nghiệp, việc ứng dụng máy móc để tăng hiệu suất và giảm chi phí là xu hướng phổ biến. Tuy nhiên, thu hoạch các loại trái cây mềm và dễ hư tổn như dâu tây từ lâu vẫn là một thách thức lớn.

Các dòng robot trước đây thường sử dụng kéo để cắt cuống, để lại một đoạn cuống bám vào quả. Phần cuống thừa này dễ gây trầy xước hoặc đâm thủng những quả dâu bên cạnh trong quá trình vận chuyển, dẫn đến tổn thất lớn về sản lượng.

Thêm vào đó, công nhân vẫn phải cắt tỉa cuống bằng tay trước khi đóng hộp, khiến việc sử dụng robot chưa thể giải phóng hoàn toàn sức lao động.

Được chế tạo hoàn toàn từ vật liệu silicon linh hoạt, bộ kẹp của robot có độ đàn hồi và khả năng biến dạng cao, đảm bảo không làm dập nát quả. Thiết bị này có thể bao bọc hoàn toàn các quả dâu có kích thước và hình dáng khác nhau một cách ổn định.

 Để giải quyết triệt để vấn đề cuống thừa, nhóm nghiên cứu đã thiết kế chuyển động "kéo và xoay" mô phỏng thao tác của con người.

Sau khi kẹp chặt quả dâu, cánh tay robot sẽ kéo nhẹ lên trên và thực hiện một vòng xoay hình vòng cung nhỏ, giúp điểm kết nối của cuống đứt ra một cách tự nhiên. Kết quả là quả dâu được hái hoàn toàn không còn cuống, có thể đóng hộp và bán ngay mà không cần qua xử lý thủ công.

Đáng chú ý, giải pháp sử dụng robot nói trên không chỉ áp dụng cho dâu tây mà còn mở ra hướng đi mới cho việc thu hoạch thông minh các loại rau quả mềm khác như cà chua và anh đào, góp phần thúc đẩy quá trình nâng cấp nông nghiệp thông minh tại Trung Quốc.